檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="102"
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下，利用機械手臂進行空間位置的定位，而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制，此外在兩個自獨立的…
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由於世界人口的家庭結構改變，人類對寵物的需求逐年增加，寵物機器人兼具寵物與智慧型機器人的優點，將具市場潛力與發展空間。現今的寵物機器人多為陸上型，較少為水下類型，本研究擬以寵物魚缸的概念，發展仿生的…
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近年來由於人口結構與家庭、社會結構的變遷，產生更多單身族群，為尋求心靈慰藉及陪伴，使得人類對寵物的需求逐年增加。寵物機器人結合寵物與智慧型機器人的優點，以及互動性電子玩具年齡層的擴展，將使得寵物型機…
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本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機，結合一部微型投影機，並將此組合裝設至手臂上，用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
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臨床上徒手肌力測試(Manual muscle test, MMT)之肌力介於2至3級的下肢復健療程中，病患可產生自主性動作，但需要物理治療師從旁扶持患者下肢，或是利用訓練輔助裝置帶領患者下肢運動，…
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On one hand, the lower extremity exoskeleton is a wearable robotic device that can enable a human t…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…